目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點如西門子數(shù)控。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和硬件和軟件的工程設計思路。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，在上實際90年代，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結構，熱變形小，便于板子更換和靈活結合，而FANUC系統(tǒng)則趨向大板結構，減少板間插接件，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構成是十分相似的。  

    一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統(tǒng)，按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng)；測量系統(tǒng)檢測機械的直線和回轉運動位置、速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng)，來修正控制指令；伺服驅動系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測量系統(tǒng)的反饋信息進行比較和控制調節(jié)，控制PWM電流驅動伺服電機，由伺服電機驅動機械按要求運動。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。