我國從80年代開始生產數控維修平面磨床，各開發(fā)廠家分別走過了自行研制，與大學及科研單位合作開發(fā)至直接引進成熟數控系統(tǒng)的發(fā)展道路。例如：杭州機床廠是一家具有五十年歷史，專業(yè)生產平面磨床的制造廠，它從80年代中期開始生產數控平磨，先后開發(fā)生產了MGK7132臥軸矩臺高精度平磨，MK7130系列普通數控平磨，MLK7140數控緩進給成型磨，MGK7120、MK7163、MK7150臥軸矩臺數控平磨，MKY7760立軸數控雙端面磨，MKY7660、MKY7650/101臥軸數控雙端面磨，以及HZ-K1610，HZ-K2010，HZ-050 CNC，HZ-KD2010、HZ-K3015、HZ-K3020、HZ-K4020等專用數控龍門式平面與導軌磨床。數控系統(tǒng)的開發(fā)應用，有與大專院校及科研單位合作研制的單板機系統(tǒng)，也有自行開發(fā)的以單片機為主機的簡易控制系統(tǒng)，及采用數控主機廠生產的成熟數控系統(tǒng)等。其生產的MGK7120高精度平磨，采用了日本FANUC公司的POWER MATE-D雙軸數控系統(tǒng)，控制磨頭進給，最小進給量0.1μm，具有自動完成磨削循環(huán)功能。MKY7650/101全自動數控雙端面磨床是與意大利VIOTTO公司技術合作產品，采用西門子SIMATIC S5-115U可編程控制器控制，CRT顯示，機床的左、右磨頭由二軸直流伺服電機驅動，機床能進行手動調整和自動磨削循環(huán)選擇。配有意大利馬爾波斯E9型測量系統(tǒng)，二個測量頭，一個測量砂輪，將砂輪磨損量反饋給控制系統(tǒng)，進行砂輪補償;另一個測量頭測量磨削后的工件，并將測量結果輸入控制系統(tǒng)，由伺服電機進行補償進給;左、右磨頭用VIOTTO光柵作位置測量控制，實現了整機從工件上料到磨削完畢的全閉環(huán)和全自動加工。

　　HZ-050CNC數控維修直線滾動導軌專用磨床，是為上海市科技結合生產重點工業(yè)項目第三次科技攻關項目而開發(fā)的專用磨床。既具有平面磨削功能又有成型磨削功能，它采用了美國A-B公司生產的8400MP數控系統(tǒng)，機床有7根數控軸，X、Y、Z三根磨頭進給軸和U、V、W三根砂輪修整軸由系統(tǒng)直接控制，另一軸Q為臥式砂輪橫向進給(磨削平面用)通過SLC可編程控制器加IMC定位模塊，由系統(tǒng)I/O口輸入8400MP主機，控制其位置，具有在磨削中連續(xù)修整砂輪或間隙式砂輪修整補償進給等自動加工能力。HZ-KD2010六軸數控龍門式雙磨頭平面磨床，采用FANUC-0MC數控系統(tǒng)，用四根CNC軸分別控制兩個磨頭的橫向和垂直進給，用一根PMC軸控制周邊磨頭的砂輪修整器金剛筆進給，另一根PMC軸控制萬能磨頭的分度旋轉。充分利用了系統(tǒng)性能，降低生產成本，提高了機床的性價比。